Gudelių miestelio istorija trumpai.
Gudeliai – kaimas Marijampolės sav. Gudeliai minimi nuo XVI a. pradžios. Kaimo istorija siejama su Ivoniškio (Gudelių) dvaru. Balbieriškio savininkas Tiškevičius Ivoniškyje (2 km į rytus nuo dabartinės bažnyčios) apie 1700 m. pastatė koplyčią. Vėliau atnaujinta – tapo bažnyčia. Ivoniškio dvaro savininkė Liudvika Petravičiūtė-Tiškevičienė jai dovanojo įvairaus turto. 1844 m. bažnyčia sudegė. 1847–1849 m. pastatyta nauja medinė. Apie 1851 m. pastatyta medinė varpinė. 1893–1895 m. pastatyta dabartinė mūrinė Gudelių Švč. Mergelės Marijos Škaplierinės bažnyčia – stačiakampio plano, dvibokštė, su apside ir bokšteliu. Vidus 3 navų, atskirtų pilioriais.
Netoliese išlikę Ivoniškio (Gudelių) dvaro liekanos – dvaras prie Ivoniškio ežero. XIX a. viduryje dvaras priklausė Tiškevičiams, vėliau – Sefteliams, kurie dvarą pardavė 1938 m. Apie 1908 m. dvarą valdė žydas Blankšteinas. Tarpukario metais dvaro rūmai dar buvo gerai išsilaikę. 1944 m. juose įsikūrė Gudelių progimnazija, 1950 m. – septynmetė, kuri 1953 m. buvo pertvarkyta į vidurinę mokyklą ir veikė iki 1965 m.
Dvaro rūmai 1968 m. nugriauti (jo vietoje įkurtas stadionas), o ūkiniuose pastatuose įsikūrė kolūkio kontora, aplinka buvo išdarkyta. Miestelyje ir netoli jo telkšo nedideli Ivoniškio ir Leiciškių ežerai. Už kelių km nuo Gudelių miestelio prasideda Žuvinto biosferos rezervato ribos.
